» Từ khóa: dieu khien

Bài báo "Mô hình hóa và điều khiển quadcopter bám quỹ đạo tự động" trình bày mô hình động lực học của quadcopter có kể đến sự sai lệch giữa khối tâm và tâm hình học cũng như ảnh hưởng của hiệu ứng gyroscope do cánh quạt gây ra. Dựa trên mô hình động lực học, luật điều khiển được thiết kế để điều khiển quadcopter bám quỹ đạo cho...

 10 p thuviendanang 16/08/2024 17 0 Download

Từ khóa: Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị Cơ học toàn quốc, Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI, Mô hình hóa quadcopter, Điều khiển quadcopter, Hiệu ứng gyroscope

Bài viết phân tích phương trình toán học của một hệ xe hai bánh tự cân bằng. Qua đó, tác giả áp dụng thành công giải thuật điều khiển tối ưu cho hệ trên. Giải thuật điều khiển tối ưu được thử nghiệm với các trường hợp di chuyển khác nhau của xe. Kết quả điều khiển là tốt trên cả mô phỏng Matlab/Simulink và thực nghiệm.

 9 p thuviendanang 31/08/2020 177 1 Download

Từ khóa: Bài viết về kỹ thuật, Xe hai bánh tự cân bằng, Điều khiển tối ưu, Hệ thống MIMO, Giải thuật điều khiển tối ưu

This study presents an implementation of an intelligent traffic light control system for a crossroads based on combination of image processing and fuzzy controller. After certain seconds of red light, traffic densities are estimated from captured images. Based on this estimated result, a fuzzy controller determines the length of the next green light period in order to generate longer period for higher density road, vice versa.

 11 p thuviendanang 31/01/2020 132 1 Download

Từ khóa: Tạo chí tin học, Điều khiển học, Giải thuật điều khiển, Đèn giao thông thông minh, Giải thuật điều khiển đèn giao thông, Đèn giao thông

Các tiêu chuẩn ổn định được sử dụng rộng rãi trong khảo sát tính ổn định của các hệ điều khiển do sự thuận tiện không cần phải giải các phương trình vi phân mô tả động học của hệ. Bài báo bổ sung, đề xuất một số tiêu chuẩn ổn định cho hệ phi tuyến tính và các hệ phi tuyến tính đa cấu trúc. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi...

 8 p thuviendanang 27/12/2017 320 1 Download

Từ khóa: Hệ điều khiển đa cấu trúc, Tiêu chuẩn ổn định ngẫu nhiên, Xây dựng một số tiêu chuẩn ổn định ngẫu nhiên, Hệ phi tuyến tính đa cấu trúc, Hệ phi tuyến tính

Bài báo mở rộng khái niệm rút gọn tri thức lên lớp các bảng quyết định không đầy đủ. Bằng cách cải tiến phương pháp của Jiye Liang và Zongben Xu, dựa vào Entropy thô đã thiết lập một thuật toán Heuristic để tìm rút gọn bẳng quyết định không đầy đủ. Mời các bạn cùng tham khảo.

 10 p thuviendanang 27/12/2017 283 1 Download

Từ khóa: Thuật toán tìm tập rút gọn, Bảng quyết định không đầy đủ, Tìm tập rút gọn, Điều khiển học, Rút gọn tri thức, Thuật toán Heuristic

Trong bài báo này trình bày ứng dụng phương pháp điều khiển trượt sử dụng mạng nơron để điều khiển robot hai chân trong pha bước. Bộ điều khiển này tỏ ra hiệu quả và ổn địnhkhi so sánh với bộ điều khiển PD trong trường hợprobot hai chân có độ bất định và có nhiễu tác động lớn.

 11 p thuviendanang 27/12/2017 261 1 Download

Từ khóa: Robot hai chân, Động lực học ngược, Điều khiển, Mạng nơron, Biped robot, Inverse dynamics, Neural networks

Bài báo khảo sát và đề xuất hệ thống điều khiển động cơ xoay chiều ba pha phối hợp phương pháp ước lượng tốc độ tự thích nghi và thuật toán điều khiển sử dụng mạng nơron để khắc phục tính bất định của nhiều tham số trong mô hình động lực của động cơ như điện trở của rotor, cũng như hệ số ma sát và tải thay đổi khi hệ thống...

 12 p thuviendanang 27/12/2017 231 1 Download

Từ khóa: Động cơ cảm ứng, Ước lượng tốc độ, Điều khiển động cơ, Mạng nơron, Induction motor, Speed estimation, Motor control, Neural network