Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

» Từ khóa: Hệ thống MIMO

Kết quả 1-1 trong khoảng 1

Mô hình hoá và điều khiển tối ưu cho hệ xe hai bánh tự cân bằng

Bài viết phân tích phương trình toán học của một hệ xe hai bánh tự cân bằng. Qua đó, tác giả áp dụng thành công giải thuật điều khiển tối ưu cho hệ trên. Giải thuật điều khiển tối ưu được thử nghiệm với các trường hợp di chuyển khác nhau của xe. Kết quả điều khiển là tốt trên cả mô phỏng Matlab/Simulink và thực nghiệm.

9 p thuviendanang 31/08/2020 172 1

Từ khóa: Bài viết về kỹ thuật, Xe hai bánh tự cân bằng, Điều khiển tối ưu, Hệ thống MIMO, Giải thuật điều khiển tối ưu

Đăng nhập

Hướng dẫn khai thác thư viện số

Bộ sưu tập nổi bật

Bộ sưu tập Địa danh - Du lịch Hà Nội

20 12400
Bộ sưu tập Chiến thắng Điện Biên Phủ

18 13738
Bộ sưu tập tài liệu nấu ăn ngon

18 14607
Bộ sưu tập Hồ Chí Minh

24 16723
Bộ sưu tập Tin học văn phòng

29 17897

Thư viện Khoa học Tổng hợp thành phố Đà Nẵng

Địa Chỉ: 46 đường Bạch Đằng - Đà Nẵng
Website: http://thuvien.danang.gov.vn/

Phát triển bởi Thư viện số