_ Mời bạn đọc đăng ký làm thẻ để được sử dụng tài liệu hoặc liên hệ số điện thoại: 0985803323
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Mô hình hoá và điều khiển tối ưu cho hệ xe hai bánh tự cân bằng
Bài viết phân tích phương trình toán học của một hệ xe hai bánh tự cân bằng. Qua đó, tác giả áp dụng thành công giải thuật điều khiển tối ưu cho hệ trên. Giải thuật điều khiển tối ưu được thử nghiệm với các trường hợp di chuyển khác nhau của xe. Kết quả điều khiển là tốt trên cả mô phỏng Matlab/Simulink và thực nghiệm.
9 p thuviendanang 31/08/2020 171 1
Từ khóa: Bài viết về kỹ thuật, Xe hai bánh tự cân bằng, Điều khiển tối ưu, Hệ thống MIMO, Giải thuật điều khiển tối ưu
Bài viết cung cấp các khuyến nghị về cách tích cực thực hiện và hợp lý sử dụng các phần mềm địa kỹ thuật để giải quyết các vấn đề địa kỹ thuật và dự án không chỉ có hiệu quả góp phần vào nghiên cứu khoa học và trong các hoạt động mà còn cho việc khám phá quá trình vật lý trước đây chưa được biết do đó để làm sâu sắc thêm...
18 p thuviendanang 31/10/2019 208 2
Từ khóa: Địa kỹ thuật, Bài viết về kỹ thuật, Bài toán Địa kỹ thuật, Phần mềm địa kỹ thuật, Tam giác Địa cơ học Burland, Biến dạng nền tháp đá Thiên Trù
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật
Bộ sưu tập Chiến thắng Điện Biên Phủ
18 13738
Bộ sưu tập tài liệu nấu ăn ngon
18 14607
29 17897
24 16723
Bộ sưu tập Địa danh - Du lịch Hà Nội
20 12400