» Từ khóa: neural networks

Kết quả 1-4 trong khoảng 4

Điều khiển chuyển động robot hai chân trong pha một chân trụ theo phương pháp trượt sử dụng mạng nơron

Trong bài báo này trình bày ứng dụng phương pháp điều khiển trượt sử dụng mạng nơron để điều khiển robot hai chân trong pha bước. Bộ điều khiển này tỏ ra hiệu quả và ổn địnhkhi so sánh với bộ điều khiển PD trong trường hợprobot hai chân có độ bất định và có nhiễu tác động lớn.

11 p thuviendanang 27/12/2017 256 1

Từ khóa: Robot hai chân, Động lực học ngược, Điều khiển, Mạng nơron, Biped robot, Inverse dynamics, Neural networks
Điều khiển động cơ xoay chiều ba pha có nhiều tham số bất định sử dụng bộ ước lượng tốc độ

Bài báo khảo sát và đề xuất hệ thống điều khiển động cơ xoay chiều ba pha phối hợp phương pháp ước lượng tốc độ tự thích nghi và thuật toán điều khiển sử dụng mạng nơron để khắc phục tính bất định của nhiều tham số trong mô hình động lực của động cơ như điện trở của rotor, cũng như hệ số ma sát và tải thay đổi khi hệ thống...

12 p thuviendanang 27/12/2017 225 1

Từ khóa: Động cơ cảm ứng, Ước lượng tốc độ, Điều khiển động cơ, Mạng nơron, Induction motor, Speed estimation, Motor control, Neural network
Nghiên cứu phát hiện vết nứt trên vỏ trứng cút dùng xử lý ảnh và mạng nơron

Bài báo đề xuất phương pháp mới trong việc phát hiện vết nứt trên vỏ trứng cút, phương pháp này dùng kết hợp xử lý ảnh với mạng nơ ron. Giá trị histogram của ảnh rọi trứng cút được sử dụng làm dữ liệu huấn luyện mạng và kiểm tra độ chính xác của phương pháp đề xuất. Đầu tiên, các ánh sáng trắng, vàng, đỏ từ led luxeon được sử...

11 p thuviendanang 27/12/2017 273 1

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Vỏ trứng cút, Xử lý ảnh, Phát hiện vết nứt trên vỏ trứng cút, Phân loại trứng cút, Quail eggs grading, Image processing, Neural networks
Xác định hematocrit sử dụng mạng neural được huấn luyện online dựa trên máy học cực độ

Trong bài báo này các tác giả trình bài một cách tiếp cận mới để đo HCT từ cung dòng điện được tạo ra bởi phản ứng hóa học trong quá trình đo glucose của các thiết bị cầm tay. Phương pháp đề xuất dựa trên mạng neural nhân tạo được huấn luyện online dựa trên máy học cực độ (Extreme Learning Machine - ELM). Những kết quả thực nghiệm cho thấy,...

8 p thuviendanang 27/10/2017 274 1

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Mạng nơron, Máy học cực độ, Huấn luyện online, Đo glucose, Neural network, Extreme learning machine, Online sequential training

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Bộ sưu tập tài liệu nấu ăn ngon

18 14607
Bộ sưu tập Tin học văn phòng

29 17897
Bộ sưu tập Chiến thắng Điện Biên Phủ

18 13738
Bộ sưu tập Địa danh - Du lịch Hà Nội

20 12400
Bộ sưu tập Hồ Chí Minh

24 16723

Thư viện Khoa học Tổng hợp thành phố Đà Nẵng

Địa Chỉ: 46 đường Bạch Đằng - Đà Nẵng
Website: http://thuvien.danang.gov.vn/

Phát triển bởi Thư viện số