_ Mời bạn đọc đăng ký làm thẻ để được sử dụng tài liệu hoặc liên hệ số điện thoại: 0985803323
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Mô hình hoá và điều khiển tối ưu cho hệ xe hai bánh tự cân bằng
Bài viết phân tích phương trình toán học của một hệ xe hai bánh tự cân bằng. Qua đó, tác giả áp dụng thành công giải thuật điều khiển tối ưu cho hệ trên. Giải thuật điều khiển tối ưu được thử nghiệm với các trường hợp di chuyển khác nhau của xe. Kết quả điều khiển là tốt trên cả mô phỏng Matlab/Simulink và thực nghiệm.
9 p thuviendanang 31/08/2020 177 1
Từ khóa: Bài viết về kỹ thuật, Xe hai bánh tự cân bằng, Điều khiển tối ưu, Hệ thống MIMO, Giải thuật điều khiển tối ưu
In this paper we presented two algorithms applied to select COTS components witth optimization of cost and data redunancy (size). The proposed algorithms are realized based on .NET platform and experimented on case study Geographic Translator Service. The comparison between proposed and original algorithm also is presented.
11 p thuviendanang 27/10/2017 245 1
Từ khóa: Tạp chí tin học, Điều khiển học, Các giải thuật tìm kiếm, Giải thuật tìm kiếm, Dư thừa dữ liệu, Cots tối ưu
Một giải pháp cải tiến cơ chế định tuyến DSR dựa trên tác tử di động trong mạng manet
Bài báo phân tích về hoạt động của các cơ chế định tuyến AODV, DSR trong mạng tuỳ biến không dây (MANET). Từ đó, đề xuất một cơ chế định tuyến mới MAR-DSR dựa trên tác tử di động để nâng cao hiệu năng mạng trong môi trường có mật độ lớn và độ di động cao. Tập trung chính vào việc cải tiến cơ chế cập nhật trạng thái thích nghi và khả...
12 p thuviendanang 27/10/2017 293 1
Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Cơ chế định tuyến DSR, Cải tiến cơ chế định tuyến DSR, Tác tử di động trong mạng manet, Hệ thống tác tử di động, Thuật toán tối ưu, Mạng tùy biến không dây
Luận án Tiến sĩ Toán học: Bài toán tựa cân bằng tổng quát và một số ứng dụng
Luận án nhằm mục đích chứng minh điều kiện đủ để bài toán có nghiệm và nghiên cứu xác định nghiệm của bài toán đó. Luận án nghiên cứu mối quan hệ của bài toán tựa cân bằng tổng quát với các bài toán đã được đưa ra trước đó và tìm ra một số ứng dụng vào các vấn đề trong kinh tế, điều khiển tối ưu và một số lĩnh vực khác. Luận...
119 p thuviendanang 31/05/2016 319 4
Từ khóa: Toán Giải tích, Bài toán tựa cân bằng, Bất đẳng thức, Luận án Tiến sĩ, Nghiệm của bài toán, Điều khiển tối ưu
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật