Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

» Từ khóa: robot hai chan

Kết quả 1-1 trong khoảng 1

Điều khiển chuyển động robot hai chân trong pha một chân trụ theo phương pháp trượt sử dụng mạng nơron

Trong bài báo này trình bày ứng dụng phương pháp điều khiển trượt sử dụng mạng nơron để điều khiển robot hai chân trong pha bước. Bộ điều khiển này tỏ ra hiệu quả và ổn địnhkhi so sánh với bộ điều khiển PD trong trường hợprobot hai chân có độ bất định và có nhiễu tác động lớn.

11 p thuviendanang 27/12/2017 257 1

Từ khóa: Robot hai chân, Động lực học ngược, Điều khiển, Mạng nơron, Biped robot, Inverse dynamics, Neural networks

Đăng nhập

Hướng dẫn khai thác thư viện số

Bộ sưu tập nổi bật

Bộ sưu tập tài liệu nấu ăn ngon

18 14607
Bộ sưu tập Địa danh - Du lịch Hà Nội

20 12400
Bộ sưu tập Chiến thắng Điện Biên Phủ

18 13738
Bộ sưu tập Hồ Chí Minh

24 16723
Bộ sưu tập Tin học văn phòng

29 17897

Thư viện Khoa học Tổng hợp thành phố Đà Nẵng

Địa Chỉ: 46 đường Bạch Đằng - Đà Nẵng
Website: http://thuvien.danang.gov.vn/

Phát triển bởi Thư viện số