_ Mời bạn đọc đăng ký làm thẻ để được sử dụng tài liệu hoặc liên hệ số điện thoại: 0985803323
Tài liệu Thư viện số
- Tài liệu tổng quát (529 )
- Triết học & Tâm lý học (968 )
- Khoa học Xã hội (1293 )
- Ngôn ngữ (443 )
- Khoa học Tự nhiên (987 )
- Khoa học Ứng dụng (1797 )
- Nghệ thuật (477 )
- Lịch sử & Địa lý (1031 )
- Luận văn - Báo cáo (312 )
- Địa chí TP Đà Nẵng (90 )
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (346704)
- Kinh Doanh Marketing (67778)
- Kinh Tế - Quản Lý (50036)
- Tài Chính - Ngân Hàng (57809)
- Công Nghệ Thông Tin (143292)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47261)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (137309)
- Khoa Học Tự Nhiên (110530)
- Khoa Học Xã Hội (85272)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54491)
- Y Tế - Sức Khoẻ (177214)
- Nông - Lâm - Ngư (63475)
- Kỹ Năng Mềm (29084)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27862)
- Giải Trí - Thư Giãn (52535)
- Văn Bản Luật (199483)
- Tài Liệu Phổ Thông (409665)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
» Từ khóa: inverse dynamics
Kết quả 1-1 trong khoảng 1
-
Trong bài báo này trình bày ứng dụng phương pháp điều khiển trượt sử dụng mạng nơron để điều khiển robot hai chân trong pha bước. Bộ điều khiển này tỏ ra hiệu quả và ổn địnhkhi so sánh với bộ điều khiển PD trong trường hợprobot hai chân có độ bất định và có nhiễu tác động lớn.
11 p thuviendanang 27/12/2017 256 1
Từ khóa: Robot hai chân, Động lực học ngược, Điều khiển, Mạng nơron, Biped robot, Inverse dynamics, Neural networks
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật
-
29 17897
-
Bộ sưu tập tài liệu nấu ăn ngon
18 14607
-
Bộ sưu tập Chiến thắng Điện Biên Phủ
18 13738
-
Bộ sưu tập Địa danh - Du lịch Hà Nội
20 12400
-
24 16723
Phát triển bởi Thư viện số
