» Từ khóa: hoi nghi co hoc toan quoc

Kết quả 1-6 trong khoảng 6

Mô hình hóa và điều khiển quadcopter bám quỹ đạo tự động

Bài báo "Mô hình hóa và điều khiển quadcopter bám quỹ đạo tự động" trình bày mô hình động lực học của quadcopter có kể đến sự sai lệch giữa khối tâm và tâm hình học cũng như ảnh hưởng của hiệu ứng gyroscope do cánh quạt gây ra. Dựa trên mô hình động lực học, luật điều khiển được thiết kế để điều khiển quadcopter bám quỹ đạo cho...

10 p thuviendanang 16/08/2024 11 0

Từ khóa: Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị Cơ học toàn quốc, Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI, Mô hình hóa quadcopter, Điều khiển quadcopter, Hiệu ứng gyroscope
Mô phỏng ảnh hưởng của các thông số động lực học tới quá trình thực hiện nhiệm vụ gắp và đặt của cánh tay robot UR5

Nghiên cứu "Mô phỏng ảnh hưởng của các thông số động lực học tới quá trình thực hiện nhiệm vụ gắp và đặt của cánh tay robot UR5" xem xét sự ảnh hưởng của các thông số động lực học tới quá trình thực hiện nhiệm vụ gắp và đặt sản phẩm của cánh tay robot 6 bậc tự do UR5. Các cặp giá trị của tỷ lệ giảm chấn và hệ số ma sát giữa...

10 p thuviendanang 16/08/2024 12 0

Từ khóa: Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị Cơ học toàn quốc, Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI, Thông số động lực học, Cánh tay robot UR5, Hoạch định chuyển động
Thiết lập đầu vào bằng phương pháp ghép nối khâu cho phần mềm tự động phân tích động lực học hệ nhiều vật

Báo cáo "Thiết lập đầu vào bằng phương pháp ghép nối khâu cho phần mềm tự động phân tích động lực học hệ nhiều vật" giới thiệu cách mô tả một hệ nhiều vật có cấu trúc bất kỳ thông qua hai nhóm thông tin cơ bản. Nhóm thông tin thứ nhất là vị trí của các khớp trên từng khâu. Nhóm thông tin thứ hai là các khâu được ghép với nhau thông qua...

10 p thuviendanang 16/08/2024 12 0

Từ khóa: Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị Cơ học toàn quốc, Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI, Phương pháp ghép nối khâu, Phần mềm tự động phân tích động lực học, Động lực học hệ nhiều vật
Chuyển động tối ưu khứ hồi của tay máy bốc xếp theo một quỹ đạo định sẵn

Bài báo "Chuyển động tối ưu khứ hồi của tay máy bốc xếp theo một quỹ đạo định sẵn" đã khảo sát bài toán điều khiển tối ưu của tay máy bốc xếp vận chuyển tải (được mô hình là chất điểm) di chuyển tải khứ hồi giữa hai vị trí thuộc quỹ đạo yêu cầu, tức xử lý bài toán điều khiển tối ưu động lực bị ràng buộc cả về quỹ...

11 p thuviendanang 16/08/2024 13 0

Từ khóa: Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị Cơ học toàn quốc, Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI, Chuyển động tối ưu khứ hồi, Tay máy bốc xếp, Nguyên lý Pontryagin
Tính chất cơ học, điện tử và nhiệt điện của vật liệu thấp chiều SnSx

Trong nghiên cứu "Tính chất cơ học, điện tử và nhiệt điện của vật liệu thấp chiều SnSx", các tính chất cơ, nhiệt điện của vật liệu thấp chiều SnSx (x = 1, 2) được tính toán bằng phương pháp nguyên lý đầu sử dụng lý thuyết phiếm hàm mật độ. Kết quả thu được cho thấy vật liệu SnS có tính dị hướng, mô đun đàn hồi theo phương x và...

8 p thuviendanang 16/08/2024 12 0

Từ khóa: Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị Cơ học toàn quốc, Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI, Vật liệu thấp chiều SnSx, Hệ số Seebeck, Lý thuyết phiếm hàm mật độ
Phương pháp phần tử hữu hạn đa giác bình phương nhỏ nhất mới cho bài toán level set

Trong nghiên cứu "Phương pháp phần tử hữu hạn đa giác bình phương nhỏ nhất mới cho bài toán level set", một phương pháp phần tử hữu hạn đa giác bình phương nhỏ nhất (LS-PFEM) mới được sử dụng để giải quyết bài toán level set (LS) đối lưu-khuếch tán không ổn định. Để ổn định các nghiệm số mà không có các dao động phi vật lý (gradient dốc),...

10 p thuviendanang 16/08/2024 10 0

Từ khóa: Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị Cơ học toàn quốc, Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI, Phương pháp phần tử hữu hạn, Bài toán level set, Phương pháp bình phương nhỏ nhất

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Bộ sưu tập Tin học văn phòng

29 17897
Bộ sưu tập Hồ Chí Minh

24 16723
Bộ sưu tập Chiến thắng Điện Biên Phủ

18 13738
Bộ sưu tập tài liệu nấu ăn ngon

18 14607
Bộ sưu tập Địa danh - Du lịch Hà Nội

20 12400

Thư viện Khoa học Tổng hợp thành phố Đà Nẵng

Địa Chỉ: 46 đường Bạch Đằng - Đà Nẵng
Website: http://thuvien.danang.gov.vn/

Phát triển bởi Thư viện số