_ Mời bạn đọc đăng ký làm thẻ để được sử dụng tài liệu hoặc liên hệ số điện thoại: 0985803323
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Mô hình hoá và điều khiển tối ưu cho hệ xe hai bánh tự cân bằng
Bài viết phân tích phương trình toán học của một hệ xe hai bánh tự cân bằng. Qua đó, tác giả áp dụng thành công giải thuật điều khiển tối ưu cho hệ trên. Giải thuật điều khiển tối ưu được thử nghiệm với các trường hợp di chuyển khác nhau của xe. Kết quả điều khiển là tốt trên cả mô phỏng Matlab/Simulink và thực nghiệm.
9 p thuviendanang 31/08/2020 172 1
Từ khóa: Bài viết về kỹ thuật, Xe hai bánh tự cân bằng, Điều khiển tối ưu, Hệ thống MIMO, Giải thuật điều khiển tối ưu
In this paper we presented two algorithms applied to select COTS components witth optimization of cost and data redunancy (size). The proposed algorithms are realized based on .NET platform and experimented on case study Geographic Translator Service. The comparison between proposed and original algorithm also is presented.
11 p thuviendanang 27/10/2017 245 1
Từ khóa: Tạp chí tin học, Điều khiển học, Các giải thuật tìm kiếm, Giải thuật tìm kiếm, Dư thừa dữ liệu, Cots tối ưu
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật
24 16723
Bộ sưu tập tài liệu nấu ăn ngon
18 14607
Bộ sưu tập Địa danh - Du lịch Hà Nội
20 12400
29 17897
Bộ sưu tập Chiến thắng Điện Biên Phủ
18 13738