_ Mời bạn đọc đăng ký làm thẻ để được sử dụng tài liệu hoặc liên hệ số điện thoại: 0985803323
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Ebook Các quy luật phát triển hệ thống (Quy luật sáng tạo và đổi mới): Phần 2
Ebook Các quy luật phát triển hệ thống (Quy luật sáng tạo và đổi mới): Phần 2 phân tích các mối liên hệ nói trên giữa các quy luật phát triển hệ thống. Phần này cũng đề cập đến các mối liên kết khác như các mối liên kết giữa các quy luật phát triển hệ thống và các phương pháp, thủ thuật (nguyên tắc) sáng tạo cơ bản. Mời các bạn cùng tham...
230 p thuviendanang 30/11/2021 220 1
Từ khóa: Bộ sách Sáng tạo và đổi mới, Quy luật phát triển hệ thống, Sáng tạo và đổi mới quyển 7, Quy luật sáng tạo và đổi mới, Quy luật về tính tự lập của hệ thống, Quy luật về tính điều khiển của hệ thống, Thủ thuật sáng tạo của TRIZ
Mô hình hoá và điều khiển tối ưu cho hệ xe hai bánh tự cân bằng
Bài viết phân tích phương trình toán học của một hệ xe hai bánh tự cân bằng. Qua đó, tác giả áp dụng thành công giải thuật điều khiển tối ưu cho hệ trên. Giải thuật điều khiển tối ưu được thử nghiệm với các trường hợp di chuyển khác nhau của xe. Kết quả điều khiển là tốt trên cả mô phỏng Matlab/Simulink và thực nghiệm.
9 p thuviendanang 31/08/2020 168 1
Từ khóa: Bài viết về kỹ thuật, Xe hai bánh tự cân bằng, Điều khiển tối ưu, Hệ thống MIMO, Giải thuật điều khiển tối ưu
Phát triển giải thuật điều khiển đèn giao thông thông minh
This study presents an implementation of an intelligent traffic light control system for a crossroads based on combination of image processing and fuzzy controller. After certain seconds of red light, traffic densities are estimated from captured images. Based on this estimated result, a fuzzy controller determines the length of the next green light period in order to generate longer period for higher density road, vice versa.
11 p thuviendanang 31/01/2020 125 1
Từ khóa: Tạo chí tin học, Điều khiển học, Giải thuật điều khiển, Đèn giao thông thông minh, Giải thuật điều khiển đèn giao thông, Đèn giao thông
RSLOGIX và việc điều khiển lập trình với PLC: Phần 1
Phần 1 của tài liệu RSLOGIX và việc điều khiển lập trình với PLC sẽ cung cấp cho người đọc các kiến thức: Cài đặt RSLOGIX 5000, quản lý tag và sử dụng công cụ mô phỏng, kết nối thiết bị và điều khiển đèn giao thông, phân loại sản phẩm theo chiều cao và màu sắc. Mời các bạn cùng tham khảo.
139 p thuviendanang 28/11/2019 169 1
Từ khóa: Điều khiển lập trình, Điều khiển lập trình với PLC RSLOGIX, Kỹ thuật lập trình, Quản lý tag, Công cụ mô phỏng, Phân loại sản phẩm
Các thành phần, phương pháp, thí dụ về cơ điện tử: Phần 2
Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 của tài liệu Các thành phần, phương pháp, thí dụ về cơ điện tử sẽ tiếp tục cung cấp cho người đọc các kiến thức: Lập trình quỹ đạo, điều khiển các hệ cơ điện tử, các thí dụ chọn lọc của các hệ cơ điện tử, cơ sở toán học. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
189 p thuviendanang 28/11/2019 195 1
Từ khóa: Cơ điện tử, Hệ cơ điện tử, Lập trình quỹ đạo, Phương trình chuyển động, Điều khiển số, Hệ tuyến tính đa biến
RSLOGIX và việc điều khiển lập trình với PLC: Phần 2
Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 của tài liệu RSLOGIX và việc điều khiển lập trình với PLC sẽ tiếp tục cung cấp cho người đọc các kiến thức: Điều khiển bồn trộn cao cấp, điều khiển nhiệt độ, điều khiển tay máy cấp phôi, điều khiển hệ thống trộn bê tông,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
180 p thuviendanang 28/11/2019 163 1
Từ khóa: Điều khiển lập trình, Điều khiển lập trình với PLC RSLOGIX, Kỹ thuật lập trình, Điều khiển hệ thống trộn bê tông, Điều khiển nhiệt độ
Về xây dựng một số tiêu chuẩn ổn định ngẫu nhiên cho hệ điều khiển đa cấu trúc
Các tiêu chuẩn ổn định được sử dụng rộng rãi trong khảo sát tính ổn định của các hệ điều khiển do sự thuận tiện không cần phải giải các phương trình vi phân mô tả động học của hệ. Bài báo bổ sung, đề xuất một số tiêu chuẩn ổn định cho hệ phi tuyến tính và các hệ phi tuyến tính đa cấu trúc. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi...
8 p thuviendanang 27/12/2017 314 1
Từ khóa: Hệ điều khiển đa cấu trúc, Tiêu chuẩn ổn định ngẫu nhiên, Xây dựng một số tiêu chuẩn ổn định ngẫu nhiên, Hệ phi tuyến tính đa cấu trúc, Hệ phi tuyến tính
Một thuật toán tìm tập rút gọn trong bảng quyết định không đầy đủ
Bài báo mở rộng khái niệm rút gọn tri thức lên lớp các bảng quyết định không đầy đủ. Bằng cách cải tiến phương pháp của Jiye Liang và Zongben Xu, dựa vào Entropy thô đã thiết lập một thuật toán Heuristic để tìm rút gọn bẳng quyết định không đầy đủ. Mời các bạn cùng tham khảo.
10 p thuviendanang 27/12/2017 277 1
Từ khóa: Thuật toán tìm tập rút gọn, Bảng quyết định không đầy đủ, Tìm tập rút gọn, Điều khiển học, Rút gọn tri thức, Thuật toán Heuristic
Trong bài báo này trình bày ứng dụng phương pháp điều khiển trượt sử dụng mạng nơron để điều khiển robot hai chân trong pha bước. Bộ điều khiển này tỏ ra hiệu quả và ổn địnhkhi so sánh với bộ điều khiển PD trong trường hợprobot hai chân có độ bất định và có nhiễu tác động lớn.
11 p thuviendanang 27/12/2017 252 1
Từ khóa: Robot hai chân, Động lực học ngược, Điều khiển, Mạng nơron, Biped robot, Inverse dynamics, Neural networks
Điều khiển động cơ xoay chiều ba pha có nhiều tham số bất định sử dụng bộ ước lượng tốc độ
Bài báo khảo sát và đề xuất hệ thống điều khiển động cơ xoay chiều ba pha phối hợp phương pháp ước lượng tốc độ tự thích nghi và thuật toán điều khiển sử dụng mạng nơron để khắc phục tính bất định của nhiều tham số trong mô hình động lực của động cơ như điện trở của rotor, cũng như hệ số ma sát và tải thay đổi khi hệ thống...
12 p thuviendanang 27/12/2017 223 1
Từ khóa: Động cơ cảm ứng, Ước lượng tốc độ, Điều khiển động cơ, Mạng nơron, Induction motor, Speed estimation, Motor control, Neural network
Môđun trên vành đặc số 2 và ứng dụng giấu tin tối đa theo các phương pháp CPT mở rộng
Bài báo đề xuất phương pháp cải tiến CPTE dựa trên tính chất của môđun trên vành đặc số 2, cho phép đạt tỷ lệ giấu tin trong một khối điểm ảnh F xấp xỉ rmax khi thay đổi từ 0 đến 2 bit trên F, gần gấp đôi tỷ lệ giấu tin theo phương pháp CPT. Mời các bạn cùng tham khảo.
11 p thuviendanang 27/12/2017 256 1
Từ khóa: Tạp chí tin học, Điều khiển học, Môđun trên vành đặc số 2, Ứng dụng giấu tin tối đa, Phương pháp CPT mở rộng, Tỷ lệ giấu tin
Formalizing and checking web service discovery models using B
Các phương pháp hình thức đã được ứng dụng thành công để kiểm chứng mô hình kiến trúc hướng dịch vụ tại giai đoạn thiết kế. Bài báo này đề xuất một phương pháp hình thức để đặc tả và kiểm chứng sự tương thích giữa các yêu cầu của dịch vụ web so với khả năng đáp ứng của chúng. Mời các bạn tham khảo nội dung bài báo.
12 p thuviendanang 27/12/2017 191 1
Từ khóa: Tạo chí tin học, Điều khiển học, Checking web service discovery models using B, Web service, Mô hình kiến trúc hướng dịch vụ
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật
Bộ sưu tập Địa danh - Du lịch Hà Nội
20 12323
Bộ sưu tập tài liệu nấu ăn ngon
18 14541
Bộ sưu tập Chiến thắng Điện Biên Phủ
18 13660
29 17745
24 16628