Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

» Từ khóa: dong hoc nguoc

Kết quả 1-2 trong khoảng 2

Điều khiển chuyển động robot hai chân trong pha một chân trụ theo phương pháp trượt sử dụng mạng nơron

Trong bài báo này trình bày ứng dụng phương pháp điều khiển trượt sử dụng mạng nơron để điều khiển robot hai chân trong pha bước. Bộ điều khiển này tỏ ra hiệu quả và ổn địnhkhi so sánh với bộ điều khiển PD trong trường hợprobot hai chân có độ bất định và có nhiễu tác động lớn.

11 p thuviendanang 27/12/2017 256 1

Từ khóa: Robot hai chân, Động lực học ngược, Điều khiển, Mạng nơron, Biped robot, Inverse dynamics, Neural networks
Tính toán so sánh một vài phương pháp số giải bài toán động học ngược robot song song dư dẫn động

Bài báo trình bày việc tính toán so sánh ba phương pháp số giải bài toán động học ngược robot song song dư dẫn động: phương pháp Newton-Raphson cải tiến, phương pháp chiếu tọa độ và chiếu vận tốc, và phương pháp giải nhờ hàm ’fsolve’ của phần mềm Matlab. Mời các bạn cùng tham khảo.

13 p thuviendanang 27/10/2017 241 1

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Robot song song, Phương pháp số, Động học ngược, Dư dẫn động, Parallel robot, Numerical method, Inverse kinematics

Đăng nhập

Hướng dẫn khai thác thư viện số

Bộ sưu tập nổi bật

Bộ sưu tập Tin học văn phòng

29 17897
Bộ sưu tập Chiến thắng Điện Biên Phủ

18 13738
Bộ sưu tập tài liệu nấu ăn ngon

18 14607
Bộ sưu tập Địa danh - Du lịch Hà Nội

20 12400
Bộ sưu tập Hồ Chí Minh

24 16723

Thư viện Khoa học Tổng hợp thành phố Đà Nẵng

Địa Chỉ: 46 đường Bạch Đằng - Đà Nẵng
Website: http://thuvien.danang.gov.vn/

Phát triển bởi Thư viện số