» Từ khóa: dong hoc nguoc

Kết quả 1-3 trong khoảng 3

Mô hình lớp học đảo ngược trong giáo dục tiểu học: Nghiên cứu hoạt động làm đèn dung nham mini

Bài viết nghiên cứu ứng dụng mô hình lớp học đảo ngược trong dạy học Khoa học tiểu học qua trải nghiệm "Làm đèn dung nham mini", giúp tăng hứng thú, phát triển năng lực.

13 p thuviendanang 19/09/2025 25 0

Từ khóa: Nghiên cứu khoa học, Giáo dục học, Lớp học đảo ngược, Dạy học tiểu học, Hoạt động trải nghiệm, Năng lực học sinh, Thí nghiệm khoa học vui
Điều khiển chuyển động robot hai chân trong pha một chân trụ theo phương pháp trượt sử dụng mạng nơron

Trong bài báo này trình bày ứng dụng phương pháp điều khiển trượt sử dụng mạng nơron để điều khiển robot hai chân trong pha bước. Bộ điều khiển này tỏ ra hiệu quả và ổn địnhkhi so sánh với bộ điều khiển PD trong trường hợprobot hai chân có độ bất định và có nhiễu tác động lớn.

11 p thuviendanang 27/12/2017 312 1

Từ khóa: Robot hai chân, Động lực học ngược, Điều khiển, Mạng nơron, Biped robot, Inverse dynamics, Neural networks
Tính toán so sánh một vài phương pháp số giải bài toán động học ngược robot song song dư dẫn động

Bài báo trình bày việc tính toán so sánh ba phương pháp số giải bài toán động học ngược robot song song dư dẫn động: phương pháp Newton-Raphson cải tiến, phương pháp chiếu tọa độ và chiếu vận tốc, và phương pháp giải nhờ hàm ’fsolve’ của phần mềm Matlab. Mời các bạn cùng tham khảo.

13 p thuviendanang 27/10/2017 292 1

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Robot song song, Phương pháp số, Động học ngược, Dư dẫn động, Parallel robot, Numerical method, Inverse kinematics

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Thư viện Đà Nẵng

Địa Chỉ: 46 đường Bạch Đằng - Đà Nẵng
Website: http://thuvien.danang.gov.vn/

Phát triển bởi Thư viện số