Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

» Từ khóa: robot song song

Kết quả 1-1 trong khoảng 1

Tính toán so sánh một vài phương pháp số giải bài toán động học ngược robot song song dư dẫn động

Bài báo trình bày việc tính toán so sánh ba phương pháp số giải bài toán động học ngược robot song song dư dẫn động: phương pháp Newton-Raphson cải tiến, phương pháp chiếu tọa độ và chiếu vận tốc, và phương pháp giải nhờ hàm ’fsolve’ của phần mềm Matlab. Mời các bạn cùng tham khảo.

13 p thuviendanang 27/10/2017 240 1

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Robot song song, Phương pháp số, Động học ngược, Dư dẫn động, Parallel robot, Numerical method, Inverse kinematics

Đăng nhập

Hướng dẫn khai thác thư viện số

Bộ sưu tập nổi bật

Bộ sưu tập Địa danh - Du lịch Hà Nội

20 12400
Bộ sưu tập Hồ Chí Minh

24 16723
Bộ sưu tập Tin học văn phòng

29 17897
Bộ sưu tập Chiến thắng Điện Biên Phủ

18 13738
Bộ sưu tập tài liệu nấu ăn ngon

18 14607

Thư viện Khoa học Tổng hợp thành phố Đà Nẵng

Địa Chỉ: 46 đường Bạch Đằng - Đà Nẵng
Website: http://thuvien.danang.gov.vn/

Phát triển bởi Thư viện số