» Từ khóa: điều khiển học

Kết quả 37-48 trong khoảng 49

Phát triển giải thuật điều khiển đèn giao thông thông minh

This study presents an implementation of an intelligent traffic light control system for a crossroads based on combination of image processing and fuzzy controller. After certain seconds of red light, traffic densities are estimated from captured images. Based on this estimated result, a fuzzy controller determines the length of the next green light period in order to generate longer period for higher density road, vice versa.

11 p thuviendanang 31/01/2020 131 1

Từ khóa: Tạo chí tin học, Điều khiển học, Giải thuật điều khiển, Đèn giao thông thông minh, Giải thuật điều khiển đèn giao thông, Đèn giao thông
Một thuật toán tìm tập rút gọn trong bảng quyết định không đầy đủ

Bài báo mở rộng khái niệm rút gọn tri thức lên lớp các bảng quyết định không đầy đủ. Bằng cách cải tiến phương pháp của Jiye Liang và Zongben Xu, dựa vào Entropy thô đã thiết lập một thuật toán Heuristic để tìm rút gọn bẳng quyết định không đầy đủ. Mời các bạn cùng tham khảo.

10 p thuviendanang 27/12/2017 282 1

Từ khóa: Thuật toán tìm tập rút gọn, Bảng quyết định không đầy đủ, Tìm tập rút gọn, Điều khiển học, Rút gọn tri thức, Thuật toán Heuristic
Điều khiển chuyển động robot hai chân trong pha một chân trụ theo phương pháp trượt sử dụng mạng nơron

Trong bài báo này trình bày ứng dụng phương pháp điều khiển trượt sử dụng mạng nơron để điều khiển robot hai chân trong pha bước. Bộ điều khiển này tỏ ra hiệu quả và ổn địnhkhi so sánh với bộ điều khiển PD trong trường hợprobot hai chân có độ bất định và có nhiễu tác động lớn.

11 p thuviendanang 27/12/2017 260 1

Từ khóa: Robot hai chân, Động lực học ngược, Điều khiển, Mạng nơron, Biped robot, Inverse dynamics, Neural networks
Môđun trên vành đặc số 2 và ứng dụng giấu tin tối đa theo các phương pháp CPT mở rộng

Bài báo đề xuất phương pháp cải tiến CPTE dựa trên tính chất của môđun trên vành đặc số 2, cho phép đạt tỷ lệ giấu tin trong một khối điểm ảnh F xấp xỉ rmax khi thay đổi từ 0 đến 2 bit trên F, gần gấp đôi tỷ lệ giấu tin theo phương pháp CPT. Mời các bạn cùng tham khảo.

11 p thuviendanang 27/12/2017 261 1

Từ khóa: Tạp chí tin học, Điều khiển học, Môđun trên vành đặc số 2, Ứng dụng giấu tin tối đa, Phương pháp CPT mở rộng, Tỷ lệ giấu tin
Formalizing and checking web service discovery models using B

Các phương pháp hình thức đã được ứng dụng thành công để kiểm chứng mô hình kiến trúc hướng dịch vụ tại giai đoạn thiết kế. Bài báo này đề xuất một phương pháp hình thức để đặc tả và kiểm chứng sự tương thích giữa các yêu cầu của dịch vụ web so với khả năng đáp ứng của chúng. Mời các bạn tham khảo nội dung bài báo.

12 p thuviendanang 27/12/2017 195 1

Từ khóa: Tạo chí tin học, Điều khiển học, Checking web service discovery models using B, Web service, Mô hình kiến trúc hướng dịch vụ
A study on detection techniques for downlink in multi carrier CDMA system

In this paper, we consider and compare several different detection techniques for the down link of a MC-CDMA system in terms of bit error rate (BER) performance. In addition, an analysis of the linear detection approach named minimum mean square error (MMSE) multi-user detection per user (MMSE MUD) is presented.

12 p thuviendanang 27/12/2017 209 1

Từ khóa: Tạo chí tin học, Điều khiển học, A study on detection techniques, Downlink in multi carrier CDMA system, Hệ thống CDMA, Thuật toán MMSE
Embedded system design and code generation by using the dsl and T4

In the development trend of embedded technology, the methods of embedded system design are studied and widely utilized. This paper presents a new approach to design embedded system and generate code from models based on Domain Specific Language and Text Template Transformation Toolkit.

10 p thuviendanang 27/12/2017 248 1

Từ khóa: Tạp chí tin học, Điều khiển học, Embedded system design, using the DSL and T4, Code generation, Công nghệ nhúng
New PWM switching techniques for an optimum cascade 3/3 NPC inverter operation

This paper presents new carrier-based PWM modulations to control this dual topology for optimum operation. In terms of power sources, this cascaded inverter is operated either from isolated dc sources (series power cells) or from a single dc source. Computational simulation and experimental validation are given to verify the proposed techniques.

11 p thuviendanang 27/12/2017 229 1

Từ khóa: Tạp chí tin học, Điều khiển học, New PWM switching techniques, Biến tần đá bậc, Điều khiển cho biến tần, Phương pháp sóng cao tầng
Computational detection of natural selection in gene family expansion and contraction

Here we use a model of stochastic birth and death for mapping gene family evolution onto a phylogeny, and show that it can be efficiently applied to multispecies comparisons. The model offers the opportunity for researchers to make stronger inferences regarding the role of natural selection and changing duplication and deletion rates in gene family expansion or contraction. The work is performed as a part of the first author’s MS thesis...

14 p thuviendanang 27/12/2017 193 1

Từ khóa: Tạo chí tin học, Điều khiển học, Computational detection, atural selection, Gene family expansion, Cơ sở thống kê
About convergence rates in regularization for ill posed operator equations of hammerstein type

The aim of this paper is to study convergence rates of the regularized solutions in connection with the finite-dimensional approximations for the operator equation of Hammerstein type x+ F2F1(x)=f in reflexive Banach spaces under the perturbations for not only the operators Fi,i=1,2, but also f.

9 p thuviendanang 27/12/2017 183 1

Từ khóa: Tạo chí tin học, Điều khiển học, About convergence rates, Hammerstein type, nghiệm hiệu chỉnh, Toán tử ngược đơn điệu
A new method to implement AFij at core routers in diffserv networks

The most complicated part in DiffServ implementation belongs to AF BHP. Indeed, the complication of AF comes not only from its architecture, but also from its goals. This paper will propose a method to implement AFij of AF BHP at core routers in DiffServ networks. Using this method, we can make AF subclasses (AFij ) easily. Moreover, the performance of the system will be better since the mechanism has congestion control ability and fair...

9 p thuviendanang 27/12/2017 488 1

Từ khóa: Tạo chí tin học, Điều khiển học, A new method to implement AFij, Riffserv networks, Kiến trúc dịch vụ, Mạng dịch vụ
Một thuật toán lọc công tác cho trường hợp ít dữ liệu

The method formulates the collaborative filtering problem as classification problems and performs classification for all users simultaneously by using a modified boosting algorithm. This allows sharing common features among different classification tasks and thus reduces the negative effect of data sparseness. Experimental results show the effectiveness of the proposed method in comparison with other methods, especially when data are sparse.

13 p thuviendanang 27/12/2017 235 1

Từ khóa: Tạo chí tin học, Điều khiển học, Thuật toán lọc, Collaborative filtering, Lọc cộng tác, Thương mại điện tử, Cơ sở dữ liệu