_ Mời bạn đọc đăng ký làm thẻ để được sử dụng tài liệu hoặc liên hệ số điện thoại: 0985803323
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài báo đề xuất phương pháp điều khiển lai lực và vị trí bobot n bậc tự do gia công các mặt cong mô tả trong khung tọa độ tay nắm khi không biết chính xác mô hình của robot. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
14 p thuviendanang 27/12/2017 304 1
Từ khóa: Đều khiến lai lực, Vị trí robot N bậc tự do, Tham số bất định, Khung tọa độ tay nắm robot, Mô hình của robot, Ma trận Jacobi
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật