Đều khiến lai lực/ Vị trí robot N bậc tự do có nhiều tham số bất định trong khung tọa độ tay nắm robot

Bài báo đề xuất phương pháp điều khiển lai lực và vị trí bobot n bậc tự do gia công các mặt cong mô tả trong khung tọa độ tay nắm khi không biết chính xác mô hình của robot. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

Từ khóa: Đều khiến lai lực, Vị trí robot N bậc tự do, Tham số bất định, Khung tọa độ tay nắm robot, Mô hình của robot, Ma trận Jacobi