_ Mời bạn đọc đăng ký làm thẻ để được sử dụng tài liệu hoặc liên hệ số điện thoại: 0985803323
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Ebook Cơ sở điều khiển học kỹ thuật: Phần 2
"Cơ sở điều khiển học kỹ thuật" đã trình bày ngắn gọn về phép biến đổi Laplace và biến đổi Z. Cuốn sách cũng cung cấp một số thí dụ về các đoạn chương trình áo dụng giải trong phần mềm Mathematica. Sách được chia thành 2 phần, mời các bạn cùng tham khảo chương 3 qua phần 2 cuốn sách.
44 p thuviendanang 16/08/2024 6 0
Từ khóa: Cơ sở điều khiển học kỹ thuật, Lý thuyết điều khiển, Lý thuyết điều khiển tuyến tính liên tục, Lý thuyết rời rạc, Hệ điều khiển rời rạc, Hệ điều khiển tuyến tính rời rạc
Mô hình hóa và điều khiển quadcopter bám quỹ đạo tự động
Bài báo "Mô hình hóa và điều khiển quadcopter bám quỹ đạo tự động" trình bày mô hình động lực học của quadcopter có kể đến sự sai lệch giữa khối tâm và tâm hình học cũng như ảnh hưởng của hiệu ứng gyroscope do cánh quạt gây ra. Dựa trên mô hình động lực học, luật điều khiển được thiết kế để điều khiển quadcopter bám quỹ đạo cho...
10 p thuviendanang 16/08/2024 8 0
Từ khóa: Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị Cơ học toàn quốc, Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI, Mô hình hóa quadcopter, Điều khiển quadcopter, Hiệu ứng gyroscope
Nghiên cứu "Mô phỏng ảnh hưởng của các thông số động lực học tới quá trình thực hiện nhiệm vụ gắp và đặt của cánh tay robot UR5" xem xét sự ảnh hưởng của các thông số động lực học tới quá trình thực hiện nhiệm vụ gắp và đặt sản phẩm của cánh tay robot 6 bậc tự do UR5. Các cặp giá trị của tỷ lệ giảm chấn và hệ số ma sát giữa...
10 p thuviendanang 16/08/2024 7 0
Từ khóa: Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị Cơ học toàn quốc, Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI, Thông số động lực học, Cánh tay robot UR5, Hoạch định chuyển động
Báo cáo "Thiết lập đầu vào bằng phương pháp ghép nối khâu cho phần mềm tự động phân tích động lực học hệ nhiều vật" giới thiệu cách mô tả một hệ nhiều vật có cấu trúc bất kỳ thông qua hai nhóm thông tin cơ bản. Nhóm thông tin thứ nhất là vị trí của các khớp trên từng khâu. Nhóm thông tin thứ hai là các khâu được ghép với nhau thông qua...
10 p thuviendanang 16/08/2024 7 0
Từ khóa: Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị Cơ học toàn quốc, Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI, Phương pháp ghép nối khâu, Phần mềm tự động phân tích động lực học, Động lực học hệ nhiều vật
Chuyển động tối ưu khứ hồi của tay máy bốc xếp theo một quỹ đạo định sẵn
Bài báo "Chuyển động tối ưu khứ hồi của tay máy bốc xếp theo một quỹ đạo định sẵn" đã khảo sát bài toán điều khiển tối ưu của tay máy bốc xếp vận chuyển tải (được mô hình là chất điểm) di chuyển tải khứ hồi giữa hai vị trí thuộc quỹ đạo yêu cầu, tức xử lý bài toán điều khiển tối ưu động lực bị ràng buộc cả về quỹ...
11 p thuviendanang 16/08/2024 8 0
Từ khóa: Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị Cơ học toàn quốc, Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI, Chuyển động tối ưu khứ hồi, Tay máy bốc xếp, Nguyên lý Pontryagin
Tính chất cơ học, điện tử và nhiệt điện của vật liệu thấp chiều SnSx
Trong nghiên cứu "Tính chất cơ học, điện tử và nhiệt điện của vật liệu thấp chiều SnSx", các tính chất cơ, nhiệt điện của vật liệu thấp chiều SnSx (x = 1, 2) được tính toán bằng phương pháp nguyên lý đầu sử dụng lý thuyết phiếm hàm mật độ. Kết quả thu được cho thấy vật liệu SnS có tính dị hướng, mô đun đàn hồi theo phương x và...
8 p thuviendanang 16/08/2024 8 0
Từ khóa: Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị Cơ học toàn quốc, Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI, Vật liệu thấp chiều SnSx, Hệ số Seebeck, Lý thuyết phiếm hàm mật độ
Bất đẳng thức Harnack yếu cho toán tử loại Schrodinger
Trong lí thuyết chính quy, bất đẳng thức Harnack yếu đóng vai trò quan trọng. Bất đẳng thức Harnack yếu là cần thiết để chứng minh tính liên tục Holder của nghiệm yếu. Bài viết chứng minh bất đẳng thức Harnack yếu cho toán tử loại Schrodinger là một trong những phương trình có nhiều ứng dụng quan trọng trong vật lí cơ học lượng tử, với A là ma...
8 p thuviendanang 16/08/2024 7 0
Từ khóa: Toán tử loại Schrodinger, Bất đẳng thức Harnack yếu, Tính liên tục Holder, Vật lí cơ học lượng tử, Bất đẳng thức Fefferman-Phong, Bất đẳng thức Caccioppoli
Dạy học xác suất thực nghiệm với sự hỗ trợ của máy tính cầm tay
Bài viết Dạy học xác suất thực nghiệm với sự hỗ trợ của máy tính cầm tay trình bày các nội dung: Lợi ích của máy tính cầm tay trong dạy học Toán; Chu trình học tập trải nghiệm; Hoạt động dạy học xác suất thực nghiệm với sự hỗ trợ của máy tính cầm tay.
13 p thuviendanang 16/08/2024 7 0
Từ khóa: Chương trình môn Toán 2018, Xác suất cổ điển, Xác suất thực nghiệm, Máy tính cầm tay, Dạy học xác suất
Phương pháp phần tử hữu hạn đa giác bình phương nhỏ nhất mới cho bài toán level set
Trong nghiên cứu "Phương pháp phần tử hữu hạn đa giác bình phương nhỏ nhất mới cho bài toán level set", một phương pháp phần tử hữu hạn đa giác bình phương nhỏ nhất (LS-PFEM) mới được sử dụng để giải quyết bài toán level set (LS) đối lưu-khuếch tán không ổn định. Để ổn định các nghiệm số mà không có các dao động phi vật lý (gradient dốc),...
10 p thuviendanang 16/08/2024 7 0
Từ khóa: Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị Cơ học toàn quốc, Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI, Phương pháp phần tử hữu hạn, Bài toán level set, Phương pháp bình phương nhỏ nhất
Ebook Lôgic hình thức đại cương: Phần 1
Sách chuyên khảo Lôgic hình thức đại cương của PGS. TS Phạm Công Nhất biên soạn có nội dung 7 chương, phần 1 ebook gồm có các chương: Chương I nhập môn lôgic học, chương II khái niệm, chương 3 các quy luật cơ bản của tư duy hình thức, chương IV phán đoán. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.
145 p thuviendanang 16/07/2024 15 0
Từ khóa: Lôgic hình thức, Lôgic hình thức đại cương, Tư duy hình thức, Quy luật cơ bản của tư duy hình thức, Tư duy lôgic, Lôgic học
Ebook Phát triển kỹ năng dạy học hợp tác cho giáo viên trung học cơ sở: Phần 1
Cuốn sách "Phát triển kỹ năng dạy học hợp tác cho giáo viên trung học cơ sở: Phần 1" trình bày các nội dung chính sau đây: Những cơ sở lý luận về dạy học hợp tác; biện pháp phát triển kỹ năng dạy học hợp tác: các nguyên tắc xây dựng, biện pháp phát triển kỹ năng dạy học hợp tác; mối liên hệ giữa các nhóm biện pháp. Mời các bạn cùng tham...
102 p thuviendanang 16/07/2024 7 0
Từ khóa: Nguyễn Thành Kỉnh, Dạy học hợp tác, Phát triển kỹ năng dạy học hợp tác, Bồi dưỡng giáo viên trung học cơ sở, Nguyên tắc dạy học hợp tác, Dạy học hợp tác theo nhóm, Đổi mới giáo dục đào tạo
Ebook Phát triển kỹ năng dạy học hợp tác cho giáo viên trung học cơ sở: Phần 2
Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn sách "Phát triển kỹ năng dạy học hợp tác cho giáo viên trung học cơ sở" tiếp tục trình bày các nội dung chính hướng dẫn thiết kế dạy học hợp tác: thiết kế bài học môn Toán lớp 9 một số hệ thức về cạnh và góc trong tam giác vuông; thiết kế bài học môn Văn lớp 7; thiết kế bài học môn Địa lí lớp 9....
28 p thuviendanang 16/07/2024 7 0
Từ khóa: Nguyễn Thành Kỉnh, Dạy học hợp tác, Phát triển kỹ năng dạy học hợp tác, Bồi dưỡng giáo viên trung học cơ sở, Hướng dẫn thiết kế dạy học hợp tác, Dạy học hợp tác môn Toán lớp 9, Dạy học hợp tác môn Ngữ văn
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật
29 17792
Bộ sưu tập Chiến thắng Điện Biên Phủ
18 13664
24 16636
Bộ sưu tập tài liệu nấu ăn ngon
18 14545
Bộ sưu tập Địa danh - Du lịch Hà Nội
20 12327