_ Mời bạn đọc đăng ký làm thẻ để được sử dụng tài liệu hoặc liên hệ số điện thoại: 0985803323
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Sổ tay Vật lý đại cương của thầy Phạm Ngọc Lam Trường (MapUni) tổng hợp kiến thức, công thức Vật Lý Đại Cương, hỗ trợ học tập, ôn thi hiệu quả.
86 p thuviendanang 18/12/2025 6 0
Từ khóa: Sổ tay Vật lý, Vật lý đại cương, Chuyển động cơ học, Động lực học chất điểm, Trường hấp dẫn, Dao động và sóng cơ
Nghiên cứu "Mô phỏng ảnh hưởng của các thông số động lực học tới quá trình thực hiện nhiệm vụ gắp và đặt của cánh tay robot UR5" xem xét sự ảnh hưởng của các thông số động lực học tới quá trình thực hiện nhiệm vụ gắp và đặt sản phẩm của cánh tay robot 6 bậc tự do UR5. Các cặp giá trị của tỷ lệ giảm chấn và hệ số ma sát giữa...
10 p thuviendanang 16/08/2024 78 0
Từ khóa: Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị Cơ học toàn quốc, Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI, Thông số động lực học, Cánh tay robot UR5, Hoạch định chuyển động
Chuyển động tối ưu khứ hồi của tay máy bốc xếp theo một quỹ đạo định sẵn
Bài báo "Chuyển động tối ưu khứ hồi của tay máy bốc xếp theo một quỹ đạo định sẵn" đã khảo sát bài toán điều khiển tối ưu của tay máy bốc xếp vận chuyển tải (được mô hình là chất điểm) di chuyển tải khứ hồi giữa hai vị trí thuộc quỹ đạo yêu cầu, tức xử lý bài toán điều khiển tối ưu động lực bị ràng buộc cả về quỹ...
11 p thuviendanang 16/08/2024 79 0
Từ khóa: Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị Cơ học toàn quốc, Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI, Chuyển động tối ưu khứ hồi, Tay máy bốc xếp, Nguyên lý Pontryagin
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật