Một phương pháp điều khiển trượt cho hệ bóng thanh

Bài viết này giới thiệu một phương pháp điều khiển trượt cho hệ thống bóng thanh trục lệch. Giải thuật trượt được thiết kế thỏa mãn các giá trị đặt của vị trí hòn bi khác nhau và được đảm bảo bằng toán học.

Từ khóa: Bài viết về kỹ thuật, Điều khiển trượt, Điều khiển phi tuyến, Lý thuyết điều khiển, Phương pháp điều khiển