La bàn con quay

Trong lý thuyết cơ học con quay là một vật rắn bất kỳ nào đó có thể quay quanh một điểm cố định. Trong kỹ thuật con quay là dạng vật thể rắn đối xứng quay nhanh quanh trục đối xứng đó được gọi là trục quay riêng của con quay, trục này có thể quay tự do trong không gian quanh một điểm cố định nằm trên trục điểm này gọi là tâm treo con quay.