Mục đích của nghiên cứu "Phương pháp xoáy rời rạc hai chiều trong nghiên cứu mô phỏng khí động lực học cánh vẫy" là xây dựng và kiểm chứng công cụ mô phỏng với hiệu quả tính toán cao dựa trên phương pháp xoáy rời rạc hai chiều cho khí động cánh vẫy dạng côn trùng. Phương pháp xoáy sử dụng trong nghiên cứu được cải tiến bằng cách tính...

 7 p thuviendanang 16/08/2024 9 0 Download

Bài báo "Mô hình hóa và điều khiển quadcopter bám quỹ đạo tự động" trình bày mô hình động lực học của quadcopter có kể đến sự sai lệch giữa khối tâm và tâm hình học cũng như ảnh hưởng của hiệu ứng gyroscope do cánh quạt gây ra. Dựa trên mô hình động lực học, luật điều khiển được thiết kế để điều khiển quadcopter bám quỹ đạo cho...

 10 p thuviendanang 16/08/2024 11 0 Download

Nghiên cứu "Mô phỏng ảnh hưởng của các thông số động lực học tới quá trình thực hiện nhiệm vụ gắp và đặt của cánh tay robot UR5" xem xét sự ảnh hưởng của các thông số động lực học tới quá trình thực hiện nhiệm vụ gắp và đặt sản phẩm của cánh tay robot 6 bậc tự do UR5. Các cặp giá trị của tỷ lệ giảm chấn và hệ số ma sát giữa...

 10 p thuviendanang 16/08/2024 12 0 Download

Báo cáo "Thiết lập đầu vào bằng phương pháp ghép nối khâu cho phần mềm tự động phân tích động lực học hệ nhiều vật" giới thiệu cách mô tả một hệ nhiều vật có cấu trúc bất kỳ thông qua hai nhóm thông tin cơ bản. Nhóm thông tin thứ nhất là vị trí của các khớp trên từng khâu. Nhóm thông tin thứ hai là các khâu được ghép với nhau thông qua...

 10 p thuviendanang 16/08/2024 12 0 Download

Nghiên cứu này tìm hiểu về động lực học của hạt nước di chuyển trên bề mặt nghiêng trong môi trường trọng lực bằng mô phỏng số dùng phương pháp theo dấu biên (front-tracking method). Các kết quả mô phỏng số cho thấy vận tốc của hạt nước tăng dần khi di chuyển trên bề mặt nghiêng, trong khi hình dạng của hạt gần như không thay đổi trong suốt...

 6 p thuviendanang 16/08/2024 11 0 Download

Bài báo "Chuyển động tối ưu khứ hồi của tay máy bốc xếp theo một quỹ đạo định sẵn" đã khảo sát bài toán điều khiển tối ưu của tay máy bốc xếp vận chuyển tải (được mô hình là chất điểm) di chuyển tải khứ hồi giữa hai vị trí thuộc quỹ đạo yêu cầu, tức xử lý bài toán điều khiển tối ưu động lực bị ràng buộc cả về quỹ...

 11 p thuviendanang 16/08/2024 13 0 Download

Trong nghiên cứu "Tính chất cơ học, điện tử và nhiệt điện của vật liệu thấp chiều SnSx", các tính chất cơ, nhiệt điện của vật liệu thấp chiều SnSx (x = 1, 2) được tính toán bằng phương pháp nguyên lý đầu sử dụng lý thuyết phiếm hàm mật độ. Kết quả thu được cho thấy vật liệu SnS có tính dị hướng, mô đun đàn hồi theo phương x và...

 8 p thuviendanang 16/08/2024 12 0 Download

Trong nghiên cứu "Nghiên cứu nâng cao hiệu suất truyền năng lượng không dây sử dụng tấm vật liệu biến hóa có cấu trúc lục giác ở vùng MHz", chúng tôi nghiên cứu mô phỏng tấm vật liệu biến hóa có cấu trúc ô cơ sở hình lục giác cho độ từ thẩm âm để ứng dụng nâng cao hiệu suất và khoảng cách truyền năng lượng không dây ở tần số 14 MHz....

 6 p thuviendanang 16/08/2024 10 0 Download

Trong bài báo "Tính chất quang học của hệ exciton trong trạng thái ngưng tụ", tính chất quang học của hệ exciton trong trạng thái ngưng tụ dựa trên dấu hiệu của độ dẫn quang đã được nghiên cứu thông qua mô hình Falicov-Kimball mở rộng có tương tác điện tử - phonon. Sử dụng gần đúng Hartree-Fock, chúng tôi rút ra hệ phương trình tự hợp xác định tham...

 6 p thuviendanang 16/08/2024 10 0 Download

Trong bài viết này, các đặc tính cấu trúc, điện tử và truyền dẫn của đơn lớp hai chiều HfSiSP2 được khảo sát bằng lí thuyết phiếm hàm mật độ (DFT). Phân tích phổ phonon và mô phỏng động lực phân tử ab-initio cho thấy, đơn lớp HfSiSP2 có cấu trúc bền vững về mặt động học và có độ ổn định nhiệt tốt.

 5 p thuviendanang 16/08/2024 10 0 Download

Trong bài báo "Tổng quan về một số phương pháp chế tạo vật liệu bán dẫn hệ thấp chiều", tác giả liệt kê các phương pháp phổ biến hiện nay trên thế giới để chế tạo vật liệu bán dẫn với cấu trúc nano, bao gồm có phương pháp phún xạ, đồng phún xạ, phương pháp bốc bay nhiệt, phương pháp ăn mòn hóa học, phương pháp ăn mòn điện hóa, phương...

 5 p thuviendanang 16/08/2024 10 0 Download

Trong bài báo "Đặc trưng dao động cưỡng bức của hệ lò xo - khối lượng trong mặt phẳng có tính đến ma sát với hiệu ứng Stribeck", các tác giả đã phát triển một mô hình ma sát hai chiều với hiệu ứng Stribeck trong tính toán chuyển động phẳng với vận tốc thấp của một hệ lò xo - khối lượng chịu kích động cưỡng bức dạng tuần hoàn. Hiệu ứng...

 6 p thuviendanang 16/08/2024 8 0 Download