Khai thác dữ liệu ảnh độ sâu từ cảm biến Kinect: Sửa lỗi và ứng dụng

Nội dung bài viết trình bày về vấn đề tạo nền tảng phát triển các ứng dụng trên thiết bị Kinect, giới thiệu về phần cứng Kinect và các bộ thư viện mở hỗ trợ Kinect, đặc biệt là bộ thư viện mở OpenKinect, trình bày phương pháp căn chỉnh, sửa méo, làm khớp (Kinect Calibration) dữ liệu hình ảnh và độ sâu.