Hệ thống Robot tuần tra dựa trên logic mờ ứng dụng trong hệ thống tự động hóa tòa nhà

Bài báo trình bày một hệ thống theo dõi an ninh tại các tầng của tòa nhà sử dụng robot di động như một người tuần tra, Thuật toán logic mờ được sử dụng để giải quyết vấn đề tránh vật trong môi trường hoạt động không biết trước của robot tuần tra. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

Từ khóa: Robot tuần tra, Hệ thống Robot tuần tra, Logic mờ ứng dụng, Tự động hóa tòa nhà, Theo dõi an ninh, Hệ thống tự động hóa